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Oct 18-2022
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Lager verwendet in industrie roboter sind vor allem in zwei kategorien unterteilt, eine ist gekreuzte rollenlager, die andere ist konstante abschnitt lager, zusätzlich zu RV minderer lager und harmonische minderer lager, etc., aber egal welche. Alle arten von lager erfordern die auswahl von dünnwandigen lager unter der bedingung von treffen verschiedene lasten.
Gekreuzte rollenlager sind zylindrischen rollen oder kegel rollen, die sind angeordnet senkrecht zueinander auf die 90-grad V-nut roll oberfläche durch spacer, so gekreuzte rollenlager können widerstehen radial lasten, axial lasten und moment lasten. Last in mehrere richtungen. Seine verschiedenen dünnwandigen gekreuzte zylinderrollenlager sind oft verwendet in die mechanische arme, schultern, taillen und andere teile von industrie roboter. Kann die genauigkeit erreichen P4 und P2 ebenen, und die lebensdauer ist mehr als 6000h.
Gekreuzte rollenlager haben hervorragende dreh genauigkeit. Es sind spacer oder spacer zwischen die rollen, die verhindern können, die neigung der rollen und die reibung zwischen die rollen, und effektiv verhindern die erhöhen der dreh drehmoment; und es wird keine kontaktieren oder verriegelung der eine seite der rollen; zur gleichen zeit, Weil die inneren und äußeren ringe sind unterteilt strukturen, die lücke kann eingestellt werden, und auch wenn eine vorspannung ist angewendet, high-präzision dreh motion können erhalten werden.
Gleich-abschnitt dünnwandigen lager, auch bekannt als dünnwandigen ring lager, kann rillenkugellager, vier-punkt kontaktieren lager, schrägkugellager, und dünnwandigen gleich-abschnitt lager sind meist platz in kreuz abschnitt. Die welle durchmesser und lager bohrung auch bleiben die gleichen. Es ist vor allem für die taille, ellenbogen, handgelenk und andere positionen von industrie roboter, mit einer genauigkeit von P5 ebene und eine lebensdauer von mehr als 6000h.
Die RV minderer lager ist auch als die präzision joint minderer. Die form struktur und präzise positionierung sind die schlüssel faktoren von seine kompakte struktur, hervorragende steifigkeit und präzise übertragung. Es umfasst eine vielzahl von dünne-wand lager serie und zylinderrollenlager käfig montage serie, die sind weit verbreitet in verschiedenen Es ist eine art von industrie roboter, die präzision können erreichen P4 ebene, die temperatur steigen nicht überschreiten 30 ℃, und die lebensdauer ist mehr als 6000h.
Die harmonische minderer vor allem verwendet eine art von flexible lager, die stützt sich auf die harmonische generator zu machen die flexible rad produzieren steuerbar elastische verformung, und verwendet die steuerbar elastische verformung der flexible lager zu übertragen bewegung und power. Es ist vor allem in kleine und mittlere drehmoment roboter gelenke. Die präzision ist an der P5 ebene, die lebensdauer ist mehr als 6000h, und es hat die eigenschaften der kompakten struktur, hohe bewegung präzision und große übertragungs verhältnis.
Die häufigsten verwendeten lager für industrie roboter sind vor allem gekreuzte rollenlager und gleich abschnitt dünnwandigen lager unter die oben genannten arten von lager. Seit die technischen anforderungen der industrie roboter jetzt erfordern, dass lager muss installiert werden in einem begrenzten raum, kleine größe, licht gewicht, hohe lager kapazität, hohe präzision, hohe steifigkeit, geringe reibung drehmoment, lange lebensdauer, hohe zuverlässigkeit und andere eigenschaften zufrieden sein muss zur gleichen zeit. Dünnwandigen gekreuzte rollenlager und gleich-abschnitt dünnwandigen lager können im grunde erfüllen diese eigenschaften zu die gleiche zeit, und sie haben sich häufig verwendet industrie roboter lager.
Unter den vielen arten von industrie roboter lager, die häufig verwendet gekreuzt rollenlager sind tatsächlich verwendet mehr als gleich-abschnitt dünnwandigen lager, weil ihre installation und leistung sind mehr in linie mit die anforderungen von roboter, und verschiedene arten von gekreuzte rollenlager sind verwendet. Es können auch erfüllen die anforderungen der verschiedenen teile der roboter bzw., die ist mehr verfeinert.
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